城市、农村、高速全都有！BSD：最新多模态自动驾驶数据集

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 激光雷达、摄像头和雷达传感器是高度自动驾驶（HAD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）最重要的模态。每种传感器都有其独特的优势，其中雷达传感器在各种天气和照明条件下表现出色，同时具有成本效益，并能有效估计底层目标物体的速度。随着成像雷达传感器的发展，雷 ………………………………