AUTOSAR标准的CAN网络休眠异常诊断机制研究

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欢迎关注下方公众号 阿宝1990 ，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。 摘 要： 汽车网络管理旨在保证节点间的通信状态同步及网络故障检测，是可靠的车载网络的重要组成部分。针对AUTOSAR网络管理中对于偶发的休眠异常难以定位与复现的问题，提出了一种基于唤醒链的网络休眠异常诊断机制，将管理报文在网络中出现的先后顺序与节点唤醒的先后顺序相对应，通过在网络管理报文中携带位置信息，实时记录网络节点在唤醒链中的位置，在偶发性故障出现时，将相关信息存入非易失性内存，之后通过重建唤醒链，恢复故障发生时网络中各节点的唤醒顺序及相关运行状态信息，帮助更准确高效地定位引发故障的节点，一定程度上解决了休眠异常难以复现和检测的问题。同时利用控制器局域网络CAN总 ………………………………