稚晖君玩了把大的：开源人形机器人全套图纸+代码+BOM清单

文章预览

文章来源：稚晖君、B站 封面来源：稚晖君开源图片 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载880+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 赶着1024的程序员节，刚刚稚晖君发了个大福利： 灵犀X1全套资料开源 。 智元机器人灵犀 X1 全身由两款自研的关节电机组装而成 ——PowerFlow R86、R52，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持 PF-Link 智能接口等众多功能。灵犀 X1 配备的 OmniPicker 自适应夹爪，可实现对各类物体的高效精准夹持和定位。 此次开源将毫无保留地提供 “一站式”软硬件技术资源 ， 总资料大小超过 1.2GB 。 在整机结构硬件方面，开源内容包含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单（BOM）、装机说明。 在整机软件算法方面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真 & Sim2Sim 代码、强化学 ………………………………