L2和L3智能驾驶系统人机交互研究结论

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本研究的目的是检查驾驶员与自动驾驶车辆系统之间的交互。本研究侧重于 驾驶员 是否能够安全地在自动驾驶和非自动驾驶车辆操作之间转换，以及这种交互如何受到人机界面（HMI）的影响。为了回答六个研究问题，进行了三项实验。表5-1提供了每个实验的摘要。在表后讨论了这六个研究问题的答案。 在本文档中，车辆用户被称为操作员或驾驶员。一旦用户激活了智能驾驶系统，他或她就不再积极且不间断地指导车辆的行驶方向。对于本文研究的L2级和L3级智能驾驶水平，用户可以将纵向和横向控制权都交给自动驾驶系统，有时会持续很长时间。然而，L2级和L3级的车辆可能看起来完全一样，唯一的区别在于界面。因此，设计时考虑到人的因素原则（即，用户的能力和限制）可以成为区分因素，包括使系统的功能和限制对操作员透明。本节讨论了 ………………………………