聊聊扩散模型在端到端自动驾驶中的应用

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作者 | 谭日成  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2518215740 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 扩散模型 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 Weijian Sun：Imitation Is Not Enough - 在运动规划中克服模仿学习的局限性 DILab决策实验室：Diffusion Model + RL 系列技术科普博客（1）：Diffuser 北方的郎：深入浅出讲解Stable Diffusion原理，新手也能看明白 自动驾驶车辆是一种特殊的机器人，而机器人领域中用来做motionplanning目前比较火的一个分支是 扩散策略 所以我们来看看相关的论文 HE-DRIVE:HUMAN-LIKEEND-TO-ENDDRIVING WITH VISION LANGUAGE MODELS（第一篇是直接用于端到端自动驾驶的，来自于2024年10月，地平线） 大概思想就是用条件扩散-带主车历史状 ………………………………