215-B2｜连接3DGS与深度估计，内存高效4D高斯，动态场景渲染；3DGS光滑物体逆渲染；XR相关｜Thu

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AIGC   Research 主编｜ 庄才林（Cailin Zhuang） 技术支持｜胡耀淇（Yaoqi Hu） Topic: 3D Reconstruction｜3DGS Connecting Depth DepthSplat: Connecting Gaussian Splatting and Depth DepthSplat 2024-10-17｜ETH Zurich, U Tübingen, Microsoft｜⭐️ 🟡 http://arxiv.org/abs/2410.13862v1 https://haofeixu.github.io/depthsplat/ 概述 本文提出了一种新方法DepthSplat， 旨在将高效的3D高斯点云技术与深度估计相结合，解决这两项计算机视觉任务中的各自局限性 。传统上，3D高斯点云和深度估计是独立研究的领域。DepthSplat通过引入预训练的单目深度特征，增强了多视图深度模型的鲁棒性，从而实现高质量的3D重建。此外，3D高斯点云还可以作为无监督预训练的目标，利用大规模未标记数据集进行深度模型的学习。通过广泛的消融实验和跨任务迁移实验，DepthSplat在ScanNet、RealEstate10K和DL3DV数据集上达到了最先进的深度估计和 ………………………………