Magnetic Endoscopy：一次性磁导航肠镜机器人

文章预览

2022年国家癌症中心数据显示，结直肠癌新发病人数为40.8万人次，占癌症新发病人数的10%，发病率仅次于肺癌居第二位，死亡人数19.6万人次，占癌症死亡人数8.1%，死亡率居全癌肿第四位。 结直肠癌治疗目前最常见方式是通过外科手术切除，但是对于进行手术切除患者来说，生活质量和寿命都大幅度下降。为了避免通过外科手术切除，需要患者及早进行检查。其中通过肠镜检查是目前发现早期结直肠癌金标准，全球每年有超过6000万次肠镜诊断和治疗。 肠镜能否顺利达结直肠到最后一部分盲肠，是能否快速有效完成 结直 肠 诊断关键。 在肠镜检查或者肠镜下手术过程中，会发现 结直 肠 是挠曲或环结(Looping)的，肠镜很难通过 “ Loop ing ”区域。一旦出现“ Looping ”通过 结直 肠 自身去消除会花费大量时间，同时临床检查或者手术是不可能花费如此长 ………………………………