一文了解自动驾驶轨迹预测技术

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6月5日 ，在2024上海国际低碳智慧出行展览会期间，智猩猩联合车东西将举办 GTIC 2024中国智能汽车算力峰会 。 辉羲智能联合创始人章健勇，黑芝麻智能芯片和架构副总裁何铁军，为旌科技运营副总裁赵敏俊、安谋科技智能物联及汽车业务线负责人赵永超等14位嘉宾将带来主题演讲，欢迎报名参会。 01 引  言 人在驾驶车辆时会时刻考虑周围的车辆或行人，持续不断地评估相邻车辆及行人的移动路径，以此指导自身操作。这一连串预判，往往在熟练驾驶者心中成为一种近乎本能的反应，尤其是一位经验老到的司机，能凭借深厚的驾驶经验和敏锐的洞察力，做出更为广泛且精确的预判。从埃隆·马斯克的“第一性原理”视角思考，既然人类驾驶员会提前预判旁车轨迹，一辆自动驾驶车辆是否也应该具备这种能力？ 实际上轨迹预测的作用正越来越重要， ………………………………