CVPR 2024自动驾驶挑战赛 | 预测世界模型冠军方案分享

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编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：The 1st-Place Solution for CVPR 2024 Autonomous Grand Challenge Track on Predictive World Model 论文链接：https://opendrivelab.github.io/Challenge%202024/predictive_USTC_IAT_United.pdf 作者单位：中国科技大学 慕尼黑工业大学 西安交通大学 Verified as the Outstanding Champion in the Predictive World Model by the Organizing Committee. 论文思路： 本文描述了团队  USTC IAT United  在 CVPR 2024 自动驾驶大挑战赛预测世界模型赛道中获得第一名的解决方案。本次挑战的目标是引入一个能够基于当前状态预测未来状态的世界模型。为实现这一目标，本文首先利用高质量的多相机视角自动驾驶数据集 ………………………………