CVPR 2018 | 基于超点图的大规模点云语义分割

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作者 | NNU三维世界  编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目： Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation with  Superpoint Graphs 作者： 会议：2018 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2018) 链接： https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Landrieu_Large-Scale_Point_Cloud_CVPR_2018_paper.pdf 代码： https://github.com/loicland/superpoint_graph 概述 作者提出了一种将大型3D点云表示为相互连接的简单形状的集合的方法，这种方法被称为超点，在精神上类似于图像分割的超像素方法。如图1所示，该结构可以通过称为超点t图(SPG)的有属性有向图捕获。它的节点表示简单的形状，而边描述它们的邻接关系，其特征是丰富的边特征。 超点图的表现有几个引人注目的优势。首先，它不是对 ………………………………