无效唤醒，ECU需要立即休眠吗？

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软件开发中，ECU的休眠、唤醒是一个需要着重关注的点，工程中，很多bug会牵扯到控制器休眠或者唤醒流程。即使是资深或者专家级的软件工程师，也难免在这个点载跟头。所以，如果"不怵"此类问题，就得深入理解控制器的休眠和唤醒流程。本文聚焦与休眠、唤醒关联的一个问题，即： ECU收到了无效唤醒，是否需要立即休眠？ 1、ECU唤醒流程 以常见的CAN报文唤醒ECU为例，在一般的电路设计中，会外置一个CAN收发器（transceiver），其中，transceiver的INH Pin与电源管理模块SBC（System Basis Chip）连接，当transceiver被总线扰动（eg：一帧报文）唤醒后，会拉高INH Pin脚，之后激活SBC ，由SBC输出 transceiver、主芯片（uC）以及其他用电外设的 工作电压 。 主芯片（uC）被唤醒的 动态过程 ，演示如下： ………………………………