Nat. Commun.: 折纸变形金刚

文章预览

海归学者发起的公益学术平台 分享信息，整合资源 交流学术，偶尔风月 变形金刚（Transformers）作为一种形状变换结构（Shape Morphing Structures），不仅在娱乐和玩具领域具有广泛影响力，其背后的技术理念也在机器人、医疗器械、建筑与结构工程等领域有着广泛应用前景。目前，大多数变形结构只能实现有限的构型变换，并且需要依赖复杂的驱动系统。如何设计一种变形结构，使其能够像孙悟空一样，从单一构型简单且高效地变化出大量多样的几何构型，是一个亟待解决的难题。 近日，北卡罗来纳州立大学的尹杰、苏浩、李艳滨和Antonio Di Lallo等团队，通过结合多级机构概念（hierarchical）和厚板折纸技术，提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度（不超过3个驱动器），即可变化出超过一千种形态各异的构型，且具有可重构 ………………………………