《nature machine intelligence》：实现人形机器人的全身控制

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文章来源： nature machine intelligence 封面来源：报告配图 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载800+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 正如最近两份报告所证明的，通过深度强化学习，人形机器人可以表现出灵活的技能和行为。 “具身智能”这一概念指的是将智能算法与物理实体的感知、行动和环境相结合，使机器能够以更自然和智能的方式与环境互动并解决问题。类人机器人可能是最终的通用具身机器。目前，大多数类人机器人设计采用的是集中式解决方案，利用传统机器人控制工程的方法来控制所有肢体和关节的运动。然而，实际操作中，这种方法由于缺乏适应性和效率，面临着诸多挑战。 最近，基于机器学习的方法加速了机器人技术的发展，深度强化学习（deep RL）已经解决了复杂的运动控制问题 ………………………………