在自动驾驶领域，如何实现激光雷达和相机的时间同步呢？

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 作者 | 路边野餐  编辑 | 汽车人 原文链接：https://www.zhihu.com/question/363919550/answer/1982689792 刚好最近在研究车上多传感器时间同步的问题，车上一般传感器包括：camera，Radar, Lidar, gnss,rtk,组合导航，轮速计等等。那么常见的传感器间时间同步主要涉及到camera, radar, lidar, imu等。对于如何实现传感器的时间同步，以及时间同步一般包括哪些内容，可能需要从以下几个方面考虑： 1）统一时钟源 图1  统一时钟源示意图 由于每个传感器都有自己的时间戳，这里 统一时钟就是来同步不同传感器时间戳的。如果传感器支持硬件触发的情况下，可以采用GPS时间戳作为基准进行硬件触发，这时传感器给出的数据中包含的时间戳即为全局时间戳（GPS时间戳）而非传感器时间戳。 2） ………………………………