基于单目视觉惯性的同步定位与地图构建方法综述

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作者 | 一点人工一点智能  编辑 | 一点人工一点智能 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 作者：章国锋，黄赣，谢卫健等 来源：《中国图象图形学报》 编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能 原文：https://www.cjig.cn/zh/article/doi/10.11834/jig.230863/ 入群邀请 ： 8个专业方向交流群 摘要： 单目视觉惯性同步定位与地图构建（visual-inertial simultaneous localization and mapping，VI-SLAM）技术因具有硬件成本低、无需对外部环境进行布置等优点，得到了广泛关注，在过去的十多年里取得了长足的进步，涌现出诸多优秀的方法和系统。 由于实际场景的复杂性，不同方法难免有各自的局限性。虽然已经有一些工作对VI-SLAM方法进行了综述和评测，但大多只针对经典的VI-SLAM方法，已不能充分反映最新的VI- ………………………………