燕山大学创新方案！「液压驱动腿式机器人」的轻量化仿生设计

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液压四足机器人 因其卓越的负载能力、高功率重量比和快速响应速度，成为了全球研究热点。然而， 液压系统的重量 往往会限制机器人的机动性和能源效率。 如何在保证强度的同时减轻重量，成为了一大难题。             燕山大学的俞滨教授团队带来了一个创新的解决方案。他们的研究灵感来源于鱼类骨骼结构。这项研究成果发表在Journal of Bionic Engineering上 ，题为《Biomimetic Lightweight Design of Legged Robot Hydraulic Drive Unit Shell Inspired by Geometric Shape of Fish Bone Rib Structure》。                         鱼骨结构经过了数亿年的进化，形成了一种 既轻便又坚固的结构 。鱼骨主要由沿身体纵向分布的粗壮主骨和横向分布的细小次骨组成。这种结构虽然 只占鱼体重的10%到20% ，却能有效保护鱼的中枢神经系统、感觉器官和内脏，同时支撑鱼类在水中自由 ………………………………