主要观点总结
本文介绍了液压式线控制动系统EHB在乘用车电动化和智能化趋势下的市场地位及发展趋势。文章重点阐述了EHB的电动化与智能化方面的优势，以及为满足法规要求的应急制动系统的设计理念。同时，通过对比不同的EHB方案，介绍了博世新推出的Two-box方案“DPB+ ESP”的特点与优势，该方案能够实现踏板解耦，满足高阶自动驾驶的制动冗余要求。
关键观点总结
关键观点1: EHB市场地位及优势
液压式线控制动系统EHB作为主流的线控制动方案，市场份额逐年攀升。其在电动化和智能化方面展现出优势，如使用制动液作为动力传递媒介，实现较高的能量回收效率，延长续航里程；与上层智驾系统精准配合，响应时间短等。
关键观点2: 应急制动系统的设计
EHB保留了机械备份设计，当电助力制动系统失效时，制动踏板和液压管路通过机械连接，保证驾驶员能够通过人力踩制动踏板建立满足法规性能要求的应急制动力。
关键观点3: 不同的EHB方案对比
文章对比了经典EHB方案和One-box方案的优缺点，并介绍了博世新推出的Two-box方案“DPB+ ESP”的特点与优势，该方案能够实现踏板解耦，满足高阶自动驾驶的制动冗余要求。
关键观点4: “DPB+ ESP”方案的特点与优势
“DPB+ ESP”制动系统组合能够实现踏板解耦，同时在自动驾驶系统中满足制动冗余的要求。该方案在整车布置上参考了经典EHB方案，从分工上看，DPB和ESP分别负责电助力功能和稳定性功能。
关键观点5: 总结
文章最后总结了三种主流EHB方案以及“DPB+ ESP”组合的特点和优势，指出不同方案各有优劣，具体选择取决于车辆的定位以及主机厂的喜好。同时，“DPB+ESP”可以被认为是一个在需要制动冗余和偏好制动助力时的踏板解耦的机械表现方面“鱼与熊掌兼得”的方案。
文章预览
导语 在乘用车电动化和智能化的趋势下，液压式线控 制动系统 EHB作为目前市场上主流的线控制动方案，市场份额逐年攀升。 在电动化方面， EHB 以传统的液压制动系统为基础，用电子器件替代了部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，通过电子助力器直接建压，既不依赖真空源，又可以实现较高的能量回收效率，从而延长续航里程。在智能化方面，EHB作为线控执行器，可以在驾驶员无请求动作时，与上层智驾系统实现精准配合。同时，EHB响应时间短等优势更加符合高阶智能驾驶的需求。 同时,为满足法规对应急制动系统的性能要求，EHB保留了机械备份设计，当电助力制动系统失效时，制动踏板和液压管路通过机械连接，保证驾驶员仍然能够通过人力踩制动踏板推动液压从主缸进入轮缸，建立满足法规性能要求的应急制动力（500Nm制
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