Slam有哪些地方可以用深度学习做优化？

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 观点一 作者｜ Chao Lu https://www.zhihu.com/question/487033245/answer/2125181402 目前深度学习在SLAM上的应用可以分为三类，一类是end2end，输入连续帧图像，经过网络直接得到pose信息，例如DeepVO，D3VO； 第二类是还是利用slam前后端的整体框架，用DL来替换某一模块，例如Magicleap团队用SuperPoint和SuperGlue进行特征点的提取和匹 ………………………………