Science子刊连连看10 | 神经接口恢复触觉感知实时控制仿生手的力和滑移闭环控制

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摘要 本文研究了如何通过神经接口为截肢者使用仿生手恢复触觉感知。研究强调了在假肢开发中一个重大的挑战：为截肢者提供能够无缝融入其感觉运动系统的触觉感知。这一目标通过使用袖套和神经内电极的组合来实现，这些电极能够传递接近自然的触觉反馈，例如力和滑移感觉，从而增强用户执行复杂任务的能力。 该研究的关键在于使用生物学启发算法来检测和编码滑移，使用粘滑模型来模拟自然的感觉反馈。这种反馈的整合到假手的控制系统中，使截肢者能够执行需要精细抓握和操作的复杂任务，极大地改善了仿生手在日常活动中的功能性使用。研究结果展示了支持感觉反馈系统有效性的提高的运动性能和神经生理变化。 方法 本研究的实验设置涉及一种详细和复杂的方法，目的是刺激截肢者周围神经中的感觉纤维，以复制自然的感觉反馈 ………………………………