CAN FD如何满足工业设备对高效数据通信的需求？

文章预览

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）作为CAN总线的升级版，CAN FD（CAN with Flexible Data rate）在数据长度和带宽方面做了明显的拓展和增强，满足工业和汽车应用对高速通信的需求。在工业领域，CAN FD被越来越多地应用于工业控制和工业通信等场景。 CAN FD特征性能和注意事项 相比于传统CAN协议，CAN FD最大的两个特点是采用可变速率和单帧最长64字节数据。通过将每个数据帧最多支持64个数据字节，相比传统CAN的8个数据字节，减少了相同数据传输的协议开销，提升了传输效率。 可变速率具体表现为，CAN FD的控制位的首位由传统CAN的RTR变为RRS，该位始终是显性（0）。第三个控制位在传统CAN中属于保留功能，在CAN FD变为FDF，为隐性（1）。通过这样的设计，CAN FD从控制段中的BRS位到ACK段之前（含CRC分界符）为可变速率（理论最大可达12Mb/s），其余部分为原CAN总 ………………………………