主要观点总结
稚晖君在程序员节1024之际，开源了智元机器人灵犀X1的全套图纸+代码。全套资料包括结构设计资料、开发指南、推理代码、训练代码等，总资料大小超过1.2GB。智元机器人提供了硬件和软件算法层面的详细资料，包括机器人URDF文件、仿真&Sim2sim代码、强化学习训练代码等。此举受到了广大网友的热烈反响和称赞。
关键观点总结
关键观点1: 稚晖君开源智元机器人灵犀X1的全套图纸和代码。
作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，智元机器人提供了包括机器人本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法等在内的全套资料。
关键观点2: 全套资料内容包括硬件和软件算法层面。
硬件方面包含详尽图纸、硬件框图、物料清单、装机说明等，软件算法层面则提供了AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真 & Sim2sim代码等。
关键观点3: 网友对稚晖君的开源行为表示热烈反响和称赞。
许多网友表示感谢大佬的无私奉献精神，认为这将推动国内机器人的进步，并称赞此举为开源界的天花板。
文章预览
机器之心报道 编辑：陈陈、小舟 稚晖君表示，这是 1024 的福利。 稚晖君将智元机器人灵犀 X1 的全套图纸+代码开源了。 在刚刚过去的一天，稚晖君表示，趁着 1024 程序员节，给广大网友发个福利，开源灵犀 X1 全套资料，也欢迎大家复刻。 早在今年八月智元机器人发布会上，稚晖君就表示将全栈开源机器人灵犀 X1，包括灵犀 X1 的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法。 现在，大家终于等到了这一天，灵犀 X1 全套图纸、开发指南、推理代码、训练代码等就这么水灵灵的上线了。 开发指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG 结构设计资料百度云盘： https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234） 结构设计资料谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing 推理代码：https://github.com/AgibotTec
………………………………
