稚晖君来填坑：开源灵犀X1全套图纸+代码，复刻搞起来

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机器之心报道 编辑：陈陈、小舟 稚晖君表示，这是 1024 的福利。 稚晖君将智元机器人灵犀 X1 的全套图纸+代码开源了。 在刚刚过去的一天，稚晖君表示，趁着 1024 程序员节，给广大网友发个福利，开源灵犀 X1 全套资料，也欢迎大家复刻。 早在今年八月智元机器人发布会上，稚晖君就表示将全栈开源机器人灵犀 X1，包括灵犀 X1 的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法。 现在，大家终于等到了这一天，灵犀 X1 全套图纸、开发指南、推理代码、训练代码等就这么水灵灵的上线了。 开发指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG 结构设计资料百度云盘： https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234） 结构设计资料谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing 推理代码：https://github.com/AgibotTec ………………………………