苹果布局人形机器人：“自我为中心”感知系统动态避障，比英伟达cuRobo计算效率提升26倍

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西风 发自 凹非寺 转载 | 量子位 | 公众号 QbitAI 苹果要搞人形机器人这事儿现在传得沸沸扬扬。 最近他们确实有新动作——开发了一套机器人感知系统！ 系统名为 ARMOR ，软硬件协同增强机器人的“空间意识”，能动态防碰撞的那种。 硬件方面，ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。 软件方面，苹果开发了一个基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy，能够 从人类动作中学习 ，帮助机器人动态规划行动。 团队还将ARMOR部署在了傅利叶GR-1机器人上进行实验。 实验结果显示，与使用四个头戴式和外部安装的深度相机 （外心感知） 相比，ARMOR系统使碰撞降低了63.7%！ 与基于采样的运动规划专家系统cuRobo相比，ARMOR-Policy计算效率提升26倍，确保机器人能够迅速行动。 看 ………………………………