杭电、CARDC、浙大等最新综述！NeRF在自主机器人中的应用及基准

文章预览

点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 动手实现3DGS SLAM：3DGS + GICP +Unc + GTSAM，性能逼近与超越SplaTAM！ 15讲全部上线！2024最炸裂的新技术！3D Gaussian Splatting（全网独家） 论文标题：Benchmarking Neural Radiance Fields for Autonomous Robots: An Overview 作者：Yuhang Ming, Xingrui Yang, Weihan Wang, Zheng Chen, Jinglun Feng, Yifan Xing, Guofeng Zhang 机构：杭州电子科技大学、中国空气动力研发中心等 原文链接：https://arxiv.org/abs/2405.05526 神经辐射场(NeRF)介绍: NeRF 将 三维场景编码到神经网络的权重中。换句话说，它使用多层感知器（MLP）将空间位置映射到目标物体或场景的隐式表面表示。特别是，原始的 NeRF选择了 5D 表示 (𝒙, 𝒅) 作为每个输入，其中 𝒙 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑇 是 3D 位置坐标，𝒅 = (𝜃, 𝜙)𝑇 是 2D 视角方向。关于 MLP 的输出，原始的 NeRF 选择 ………………………………