如何快速开发一款ROS SLAM智能小车？

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针对市场上存在的小车和相关ROS-SLAM课程，笔者发现他们存在以下两个问题： 提供实体小车的商家，一般只会提供基础的课程和小车使用说明，缺少配套实战性、操作性均优的ROS-SLAM课程。 提供课程的商家往往没有配套的智能小车。让学员从0到1搭建出一辆小车，对于新手来说，通常是比较困难的，容易浪费时间。 针对上述缺点，3D视觉工坊联合主讲老师 大兀 开发了 一款性能强、通用性好、配套实战课程的NanoBot A001智能小车 。 通过该小车和配套课程，学员能够 快速、系统、全面的学习ROS1和2D激光SLAM，快速入门SLAM和提升自身专业技能 。 NanoBot A001智能小车实物图 ROS-SLAM两轮差速小车NanoBot A001 NanoBot A001智能小车 主控制器 jetsonNano 4G版本 微控制器 树莓派主控 激光雷达 思岚A1 相机 160度镜头(CSI接口) 音频 支持麦克风和喇叭 电机 高性能直流电机+高精 ………………………………