国庆出发，自动驾驶实战引你前行

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01 大家好，我是陆辰，7年AI算法经验，当前在一家top自动驾驶公司，担任算法工程师。至今已经从事自动驾驶5年多的时间了，主要负责3D目标检测，多传感器融合感知方向。 最近两年实现BEV感知算法的开发，并实现量产车的适配。之前在深圳望海路实现乘用车在十几公里的路段的自动驾驶。 之前训练激光感知CenterPoint算法，使用自己的数据集， 训练的时候总是挂掉，训练不收敛，只能对着加载公开数据集代码进行调整，一步一步调试找原因。 在复现CenterPoint代码的时候，有些算子没有见过，只能一点点的进行调试，将部分代码抠出来测试，很多时候遇到的bug，一调就是一个星期。 最开始入门深度学习的时候，我们那个时候是用caffe的， 还没有pytorch, caffe 只能在本机直接装，环境一没配好，就得装机，改错了代码跑不出原来的效果，找不出原因， ………………………………