加州大学开源 SAD | 脉冲式自动驾驶，一种节能高效的自动驾驶解决方案！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室 扫描上方二维码，加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 自动驾驶需要一个综合方法，包括感知、预测和规划，同时在严格的能源约束下运行以增强可扩展性和环境可持续性。 作者提出了脉冲式自动驾驶（SAD），这是第一个统一的脉冲神经网络（SNN），通过其事件驱动和能效性质来解决自动驾驶系统面临的能源挑战。 SAD是端到端训练的，包括三个主要模块：感知模块，处理来自多视角摄像机的输入以构建时空鸟瞰图；预测模块，利用具有脉冲神经元的创新双路径来预测未来状态；规划模块，生成考虑预测占用、交通规则和乘坐舒适性的安全轨迹。 在nuScenes数据集上进行评估，SAD在感知、预测和规划任务中取得了具有竞争力的性能，同时利用了SNN的能效。 这项工作突显了神经形态计算应 ………………………………