人形机器人全身多接触运动控制：基于分布式触觉传感器

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文章来源：ieeexplore.ieee.org 封面来源：论文配图 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载860+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 近期日本CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory)和Tokyo University of Science的研究人员发布了《 Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors 》的论文， 开发了一种方法，使人形机器人实现这种涉及中间区域接触的全身多接触运动，小编将论文主要内容总结如下。 引言 这篇论文的引言部分介绍了人形机器人在复杂环境中进行多接触运动的重要性和必要性。多接触运动不仅涉及到机器人的手脚等末端执行器，还包括机器人肢体的中间部位，如膝盖和肘部。这种全身多接触运动对于人形机器人在受限环境中稳定工作至关重要。 论文指出，为了实现这种全身多接触运 ………………………………