何恺明新作震撼发布！异构预训练Transformer引领AI性能新飞跃，暴涨超20%！

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在人工智能的浩瀚宇宙中，每一次技术的革新都如同星辰般璀璨夺目。 今天，我们迎来了一次颠覆性的突破——由AI大神何恺明带领的MIT与Meta FAIR团队，全新提出的异构预训练 Transformer（HPT）模型 ，正引领着AI性能迈向全新的高度，涨幅超过 20% ！ 这一消息一出，立刻在AI界掀起了轩然大波。   通用机器人模型的异构性难题 在深入探讨HPT模型之前，我们先来了解一下通用机器人模型面临的重大挑战——异构性。 简单来说，异构性是指不同机器人、任务和环境的特定性，导致收集到的数据难以泛化到其他设置。 这就像是让一个擅长烹饪的机器人去打扫房间，它可能会因为缺乏相关的数据而束手无策。 为了解决这个问题，研究人员通常需要收集每个机器人、任务和环境的特定数据，但这不仅耗时耗力，而且学习到的策略往往无法泛化到新的场景。因 ………………………………