occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

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文章：OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields 作者：Chubin Zhang, Juncheng Yan , Yi Wei ,Jiaxin Li, Li Liu, Yansong Tang , Yueqi Duan, Jiwen Lu 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 作为基于视觉感知的基本任务，3D占据预测重建周围环境的3D结构，它为自动驾驶规划和导航提供详细信息。然而大多数现有方法严重依赖于LiDAR点云生成占据的地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。本文提出了一种用于自监督多摄像头占据预测的OccNeRF方法，与有界的3D占据标签不同，需要考 ………………………………