HPM_SDK V1.8.0支持Ethernet/IP工业以太网协议栈

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1、概述 Ethernet/IP是工业以太网中经常使用的协议栈，OpENer是ethernet/IP的一种开源实现。HPM_SDK V1.8.0中增加了对OpEner的支持，并提供了三个例程。 1. blinky:OpENer的基础使用。 2. motor:单核下使用OpENer控制电机转速。 3. erpc motor:双核下使用OpEner控制电机转速。 下面以单核motor例程介绍一下OpEner的使用。 2、准备 硬件 带Ethernet的开发板，请参考具体开发板引脚描述。 根据开发板的硬件配置，在CMakeLists.txt中选择相应的RMII/RGMII，和phy芯片。带网口的PC。 TwinCAT3软件对PC网卡有适配问题, 部分支持的Intel网卡 (https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_overview/9309844363.html =1489698440745036069) 本例程电机使用的是雷赛智能的 BLM57050-1000 无刷电机，电机具体参数请参考雷赛智能官网 (https://leisai.com/) 。 板子设置参考开发板文档Motor Pin相关内容。 完成上述过程后 ………………………………