端到端自动驾驶综述：现状、挑战与未来展望

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers GitHub项目： https://github.com/OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Driving 论文： https://arxiv.org/abs/2306.16927v3 本研究由上海人工智能实验室 OpenDriveLab 发起并主导，全面分析了端到端自动驾驶系统的设计、方法论、挑战和未来趋势。 研究指出，与传统模块化自动驾驶系统相比，端到端系统通过直接利用原始传感器输入生成车辆运动计划，能够实现感知和规划的联合特征优化，简化系统设计并提高性能。论文还探讨了端到端系统在多模态输入、可解释性、因果混淆、鲁棒性等方面的挑战，并提出了模仿学习和强化学习两种主要学习方法在自动驾驶中的应用。 研究展望了端到端自动驾驶的未来发展方向，包括零样本和少 ………………………………