ETH&英伟达 | ORBIT：一个交互式机器人学习环境的统一模拟框架

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一个交互式机器人学习环境的统一模拟框架ORBIT。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 原标题：ORBIT: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2301.04195 代码链接：https://github.com/isaac-sim/IsaacLab 作者单位：苏黎世联邦理工学院 NVIDIA 多伦多大学 论文思路： 本文提出了ORBIT，这是一个由NVIDIA Isaac Sim提供支持的统一且模块化的机器人学习框架。它提供了模块化设计，可以轻松高效地创建具有逼真场景和高保真刚体和可变形体模拟的机器人环境。通过ORBIT，本文提供了一系列难度各异的基 ………………………………