基于 ROS2-DDS 中间件实现的协同驾驶在自动驾驶车辆中的性能评估

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文章：Performance Evaluation of ROS2-DDS middleware implementations facilitating Cooperative Driving in Autonomous Vehicle. 作者：Sumit Paul, Dr. Danh Lephuoc and Prof. Dr. Manfred Hauswirth 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。 摘要 在自动驾驶和无人驾驶的领域中，协同感知（通过无线通信在车辆间交换传感器信息）为这一领域增添了新维度。自动驾驶车辆是一种特殊类型的机器人，由于功能安全的要求，需要实时高可靠的传感器输入。自动驾驶车辆配备了大量传感器，以提供所需的数据用于驾驶决 ………………………………