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引言 本文讲述霍夫变换的一些内容，并加入一些理解性东西，参考了部分博客等相关性内容。希望能对霍夫变换有所了解，也希望看到的人如果发现错误及时帮忙纠正。博主水平有限，还望赐教。 历史和简介 历史 霍夫变换（Hough Transform） 是在1959年由气泡室（Bubble Chamber）照片的机器分析而发明，发明者Paul Hough在1962年获得美国专利，被命名为Method and Means for Recognizing Complex Patterns（用于识别复杂图案的方法和手段）。该专利对直线采用斜截距参数化，但由于斜率可能变成无穷大，这有可能导致无限变换空间（unbounded transform space）。 现在使用的霍夫变换是1972年由 Richard Duda 和 Peter Hart 所发明，称为“广义霍夫变换[GHT]”（Use of the Hough Transformation to Detect Lines and Curves in Pictures，1972）。 然后1981年在 Dana H. Ballard 的计算机视觉社区中出现一篇文章名为
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