视频生成和具身智能强强联合！谷歌&卡内基梅隆&斯坦福发布Gen2Act：泛化超棒！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 自动驾驶之星社区将在10月26号在上海举办 大模型线下交流活动。 欢迎大家报名参加， 我们邀请行业专家和大家一起来分享大模型在具身智能和自动驾驶场景中的应用！ 自动驾驶之星社区大模型线下活动报名开始啦！（10月26号 上海）我们回来啦！ 作者：Fei Xia等 解读：AI生成未来  文章链接：https://arxiv.org/pdf/2409.16283 项目链接：https://homangab.github.io/gen2act/ 亮点直击 人类视频生成引导机器人操作 ：通过生成零样本的人类视频并翻译成机器人执行策略，避免了直接生成机器人视频的复杂性，利用丰富的网络视频数据来提升泛化能力。 现成模型与闭环策略结合 ：不需微调视频生成模型，直接使用现成模型生成视频，并通过结合机器人观察历史与点轨 ………………………………