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这个通过对人类肌肉和进行建模,进而实现学习人类稳健行走的研究,值-20240806220708

黄建同学  · 微博  · AI  · 2024-08-06 22:07
    

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2024-08-06 22:07 本条微博链接 这个通过对人类肌肉和进行建模,进而实现学习人类稳健行走的研究,值得一看↓ #ai# #科技# Natural and Robust Walking using Reinforcement Learning without Demonstrations in High-Dimensional Musculoskeletal Models (在高维肌肉骨骼模型中使用强化学习实现自然稳健的步行,无需演示) 论文:sites.google.com/view/naturalwalkingrl 其使用的Hyfydy 是一款精确、高性能的生物力学模拟软件:hyfydy.com 论文摘要: 人类擅长在复杂的自 ………………………………

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