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苦逼!自动驾驶感知算法工程师每天的工作都是做什么?

自动驾驶Daily  · 公众号  ·  · 2024-07-20 09:06
    

主要观点总结

文章主要描述了小塞作为一名自动驾驶感知算法工程师的工作遭遇和面临的问题,包括代码排查、团队协作、知识更新等挑战。同时介绍了harry师兄给小塞的“秘籍”,涵盖自动驾驶领域所需的各种知识和技能,以及如何面试和工作的建议。最后介绍了面向自动驾驶工程师的课程的细节和价值。

关键观点总结

关键观点1: 小塞的工作遭遇和面临的问题

小塞面临代码排查困难、团队协作问题以及知识更新的挑战,感到困惑和无助。

关键观点2: harry师兄给的“秘籍”

秘籍包括自动驾驶领域所需的各种知识和技能,如何面试和工作的建议,并介绍了相关的课程,帮助小塞解决遇到的问题。

关键观点3: 面向自动驾驶工程师的课程的细节和价值

课程涵盖自动驾驶感知、端到端、数据闭环、模型部署等多个技术子领域的细节,全面梳理自动驾驶核心知识点,针对面试中高频考点进行重点解析和扩展,由资深面试官传授面试技巧,并涵盖最新技术方向。


文章预览

小塞是一名自动驾驶感知算法工程师,入职这家“独角兽”刚满一年。最近,CEO把之前说好的9-5-5变成了9-10-6,小塞和同事们也只是暗自骂骂咧咧。上午准时挤地铁转公交再骑小黄车到单位,出门买的包子都快凉了。工位上胡乱吃着包子,边吃边看飞书消息,好像实车又出bug了,规控兄弟的模块挂了,群里CTO在疯狂输出。 最近是交付关键时期,甲方给的deadline很近了,各个模块都不能出现这种“低级”错误。正在思考中,主管匆匆过来,“小塞,快看看感知模块的代码,规控那边说接收到了NaN值,所以挂了,快查查”。小塞边一头雾水,边打开vscode。这个代码工程是历史遗留的产物,几经易手,各个子模块代码庞大,早已经成了"危楼",排查起来谈何容易。 经过排查,原来是后处理中用的数学函数接收到了上游的异常值,溢出了。不了解数学函数 ………………………………

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