从旋转型到定向型：面向未来的激光雷达部署

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激光雷达（LiDAR，光探测与测距技术） 已经彻底改变了我们感知和与环境互动的方式。通过发射激光并测量其反射，激光雷达能够精确测 距，为自动驾驶汽车、智能交通系统和机器人等行业提供了至关重要的数据支持。目前，激光雷达的两大主流类型是旋转型和定向型。 ▍ 旋转型激光雷达的广泛应用与挑战 旋转型激光雷达通过围绕垂直轴不断旋转激光束，提供360度的全方位视野。每一次激光脉冲都会记录周围环境中的一个点，从而实现详细的三维地图绘制。这种广域覆盖使得旋转型激光雷达在复杂环境中具有显著的优势， 因而在早期自动驾驶汽车的开发中被广泛使用， 也是大家最熟知的类型。 然而，旋转型激光雷达也存在一些无法忽视的缺点。首先，其内部的机械结构复杂，包含大量运动部件，随着时间的推移，这些部件容易磨损，影响设备 ………………………………