从弹性力学到结构力学！从微分方程到代数方程！从经典理论到实用计算！

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0 1 弹性力学     平衡方程。     几何方程。     物理方程。     应力边界条件。     位移边界条件。     以上为静力学问题，对于动力学问题，只需要稍加修改和补充即可。     平衡方程改为运动方程。     补充初始条件。几何方程、物理方程、边界条件则维持不变。     总结：     1）根据平衡方程、几何方程、物理方程以及边界条件，就可以求解位移、应变、以及应力结果；     2）理论是激动人心的，逻辑是非常清晰的，但现实问题是，这些方程组太复杂了，直接求解不了；     3）对于有些特定的问题，可以将方程组大幅简化，才能直接求解，所以弹性力学也只能解答特定问题； 02 结构力学     位移法以位移为基本未知量。     矩阵位移法 ，梁单元的单元刚度方程。     简记为：     将单元坐标系下的单元刚度方程转 ………………………………