文章预览
不久前,东南大学机械工程学院的研究人员发表了一篇综述,全面系统地总结了软体机器人中驱动和传感技术的最新进展,特别强调了二者集成的重要性,为未来智能软体机器人的发展指明了方向。文章不仅介绍了各种技术的原理和优缺点,还通过大量具体实例来说明其应用,使读者能够深入理解这一领域的发展现状和未来趋势。 文章首先介绍了软体机器人的背景和优势,包括其可变形性、适应性强等特点,使其适合在复杂环境中应用。软体机器人采用柔性材料制成,通过多种驱动方式实现复杂运动,并结合可拉伸传感技术来感知环境信息。该综述发表于中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊Cyborg and Bionic Systems上。 原文链接: https://spj.science.org/doi/10.34133/cbsystems.0105 ▍ 软体驱动策略 这部
………………………………