人形机器人最新动态整体@20250206

文章预览

点击蓝字，关注我们 人形机器人重要历程碑是大模型应用。实现通用性需依赖，一是训练数据，二是AI大模型； •  数据训练： 高质量的训练数据是人形机器人实现泛用性的基础，此前依赖真实场景采集，效率低 ，成本高，而仿真平台发展，指数级放大数据采集和训练规模，提高效率、降低成本。 •  具身智能大模型： 从语言大模型，到视觉大模型，到VLA多模态大模型，强化机器人交互、任务拆解、任务执行能力，和自主学习能力，让机器人大脑更加智能。 人形机器人在工业上：工业机器人和机械臂等更多在标准工业场景下使用，功能有限，目的是在各种非结构化的场景下应用，实现多种功能的整合。 运控算法是关键要素 。执行具体任务时候，需要解决准确性和实时性问题，AI在机器人的任务和步态规划是其中最大的难点，其他的比如人形机 ………………………………