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车载毫米波雷达是一种关键的传感器技术，广泛应用于现代汽车的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术中。它通过发射和接收毫米波段的电磁波来探测车辆周围的物体，包括车辆、行人、障碍物等，从而实现距离、速度和角度的精确测量。 毫米波雷达的主要优势在于其能够在各种恶劣天气条件下稳定工作，如雨、雪、雾等，同时具备较高的测量精度和较远的探测距离。这些特性使得毫米波雷达成为自动驾驶汽车中不可或缺的组成部分，尤其是在自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）、盲点检测（BSD）、变道辅助（LCA）等功能中发挥着重要作用。 随着技术的发展，毫米波雷达正朝着更高分辨率和更强目标识别能力的方向发展。例如，4D毫米波雷达技术通过增加高度维度的测量，能够更准确地识别和区分目标，即使在复杂的交通环境中也
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