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落地复杂场景,无人叉车激光雷达怎么选?

MEMS  · 公众号  ·  · 2024-08-01 00:00
    

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自2023年以来,无人叉车已成为移动机器人领域最受关注的品类。 一方面是需求端的快速增长,据CMR产业联盟数据统计,2023年无人叉车销量达1.95万台,同比增长46.62%,市场规模接近40亿元;另一方面是供给侧的新品发布数量绝对领先,据高工移动机器人数据,上半年业内发布的新品中42.6%为无人叉车。 激光雷达作为核心感知器件,决定了定位、导航、分拣、路径规划能力的上限,直接影响无人叉车在客户现场的表现能力。 目前,激光雷达在无人叉车领域的应用场景可以分为“ 导航、避障、识别” 三类。随着无人叉车的竞争加剧,面临的环境也更加复杂多样,对不同类型的激光雷达也提出了更高的要求。 从2D到3D, 导航雷达「稳」中求「进」 叉车的导航雷达主要采用2D或3D激光雷达。 2D激光雷达即单线雷达,扫描速度快、水平分辨率高,但平面式 ………………………………

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