中科院宁波材料所《AM》：受翻筋斗启发！新型全碳软体机器人，用于下一代先进仿生机器人

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1 成果简介  响应材料和致动器是各种前沿技术发展的基础，但迄今为止，响应材料和致动器大多基于聚合物设计，在灵敏度和环境耐受性方面存在关键限制。 本文，中国科学院宁波材料技术与工程研究所 赵伟伟 副研究员、刘小青 研究员团队在《ADVANCED MATERIALS》期刊 发表名为“ Laser-Printed All-Carbon Responsive Material and Soft Robot ”的论文， 研究 报告介绍了一种新型响应材料--激光打印碳膜（LPCF），它是通 过激光直接转化液态有机 前驱体产生的，由石墨碳和无定形碳组成。 无定形碳的高活性与双 梯度结构相结合，使 LPCF 在 有机蒸汽的刺激下具 有 9400° s-1 的致动速度。 LPCF 的 电导率为 950 S m-1，对各种极端环境条件具有出色的耐受性，这是聚合物基材料无法达到的。 此外，还构建了一种基于 LP CF 的全碳软体机器人 ，它可以在无需人工干预的情况下 ………………………………