人形机器人：缕一缕整机结构

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前言 人形机器人的整机结构创新还在继续。上肢、下肢灯关键执行系统的方案层出不穷。有大量使用旋转执行器的方案，也有加入了直线执行器的方案。 本文以特斯拉bot为例，抽象出一个General的方案，帮大家构建一个框架。 去年写了两篇相关文章，当时认知不太够。框架和视角，都有变化。见谅。 PS：后续大概率还会变，把这个文章的认知框架再次颠覆掉。一起迭代。 正文 一、人形机器人产品实现过程中的几个关键认知（持续迭代中） 好久没有关注人形机器人了。最近catch up了下，发现人形机器人在工程实现上的几个关键认知（也可以说是几个关键概念）： 本体设计：属于机电一体化领域。主要关注结构创新、微机电创新、传感器创新等。比如灵巧手、关键的关节部件等。这些也是人形机器人整机降本和提高性能的关键。降本，从几十万降到 ………………………………