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601689,人形机器人第一龙头,特斯拉最强影子股,下一个比亚迪!

飞鲸投研  · 公众号  ·  · 2024-06-11 18:30
    

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6 月 13 日,特斯拉股东大会。 特斯拉最受关注的无非是 FSD (全自动驾驶系统)和人形机器人 Optimus 的进展,因此这次大会有望发布 Optimus 片段,展示相关最新成果。 而每次 Optimus 的视频均会引起市场对人形机器人的广泛关注,从流畅行走,到手指捏鸡蛋,再到流水线精巧操作,意味着其离商业化落地越来越近。   人形机器人生产的初衷在于代替人类的重复性工作。而 执行器是决定机器人工作精度和负荷的核心部件 ,就像“新能源汽车中的动力电池”。 执行器分为两类, 线性执行器和旋转执行器 。线性执行器采用电机、滚珠丝杠、力传感器和编码器,旋转执行器则由电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器和轴承组成。 特斯拉的 Optimus 躯干装载了 12 个旋转执行器和 14 个线性执行器。马斯克曾明确表示 Optimus 产能受限的主要原因就是 缺少 ………………………………

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