601689，人形机器人第一龙头，特斯拉最强影子股，下一个比亚迪！

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6 月 13 日，特斯拉股东大会。 特斯拉最受关注的无非是 FSD （全自动驾驶系统）和人形机器人 Optimus 的进展，因此这次大会有望发布 Optimus 片段，展示相关最新成果。 而每次 Optimus 的视频均会引起市场对人形机器人的广泛关注，从流畅行走，到手指捏鸡蛋，再到流水线精巧操作，意味着其离商业化落地越来越近。   人形机器人生产的初衷在于代替人类的重复性工作。而 执行器是决定机器人工作精度和负荷的核心部件 ，就像“新能源汽车中的动力电池”。 执行器分为两类， 线性执行器和旋转执行器 。线性执行器采用电机、滚珠丝杠、力传感器和编码器，旋转执行器则由电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器和轴承组成。 特斯拉的 Optimus 躯干装载了 12 个旋转执行器和 14 个线性执行器。马斯克曾明确表示 Optimus 产能受限的主要原因就是 缺少 ………………………………