盘点北京大学机器人领域前沿进展，这些成果值得关注

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近年来，机器人技术在多个领域取得了重大突破，为未来智能化社会的发展奠定了坚实基础。本文将综述北京大学几项近期在机器人领域的重要研究成果，涵盖了智能家居、深海探测、两栖机器人、光伏清洗、具身人工智能以及医疗机器人等多个方向。这些创新性研究不仅推动了机器人技术的进步，也为相关产业的发展提供了新的可能性。             一、智能家居机器人的新突破             北京大学、斯坦福大学与智源人工智能研究院 的联合研究团队开发了 一个创新的三维具身图文大模型系统，该系统能够指导机器人操作各类家电家具，实现复杂的长程任务。                         这个系统的核心在于将基于三维视觉的精准几何感知模型与擅长规划的二维图文大模型进行结合。 研究团队创造性地将基于三维视觉的GAPart技术引入了机 ………………………………