端到端自动驾驶主要玩家有哪些！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 1、主机厂 小鹏汽车 2024年5月20日，小鹏汽车举办AIDay发布会，董事长、CEO何小鹏宣布端到端大模型上车。小鹏的端到端大模型有三个组成部分：神经网络XNet+控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。小鹏汽车在发布会上表示，端到端大模型上车后，18个月内小鹏智能驾驶能力将提高30倍，每2天内部将做次智驾模型的送代。 鸿蒙智行（类主机厂） 2024年4月24日，华为智能汽车解决方案发布会上，华为发布了以智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌一一乾鼠，并发布了并发布了ADS3.0。乾鼠ADS3.0的技术架构，感知部分采用GOD（GeneralObjectDetection，通用障碍物识别）的大感知网络，决策规划部分采用PDP（Prediction-Decision-Planning，预测决策规控）网络实现预 ………………………………