在线高精地图如何重塑自动驾驶行业？

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本文来源：   自动驾驶之心 （ID：whwx_runner） 写在前面 & 笔者的理解 现在各大厂商都在布局轻地图（轻高精地图）或无图（无高精地图）方案，而其中之一就是local map（局部地图），并且辅助以SD地图（标准地图），所以对这个领域的整体把握非常具有实际意义。局部地图不仅提供了复杂的道路网络细节，还作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基础输入。由于标准定义地图（SD Map）具有低成本、易获取和高通用性的特点， 结合SD地图作为先验信息的感知方法在局部地图感知领域展现出显著潜力。 今天和大家分享的是 对SD地图作为先验信息整合到局部地图感知方法中的最新进展的全面概述和总结。 首先介绍了将SD地图作为先验信息融入局部地图感知方法的任务定义和总体流程，以及相关的公共数据集。随后，重点讨论了多源信息的表示与编码 ………………………………