新书速递 | 《ROS 2智能机器人开发实践》上线啦！

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从 PC 到智能手机，下一个更大的计算平台是什么？ 最佳答案可能是 机器人 ！ 如果设想成真，则需要有人为机器人“造脑”，即打造适配的计算平台及操作系统。 就像以计算机为平台的计算机时代，和以手机为平台的移动互联网时代，下一个以机器人为核心的智能机器人时代，是否也会遵循这样的逻辑？ 随着ROS 2的诞生，智能机器人开发迎来新篇章 ，它不仅为开发者提供了更为强大、灵活的工具，也为智能机器人的未来开辟了无限可能。 ROS 缘起 2007年，一群怀揣梦想的年轻人，正在斯坦福大学的机器人实验室里进行一场头脑风暴：如果可以开发一款硬件足够强大的机器人，再搭配足够好用的软件系统，那么在此之上开发的应用功能就可以被快速分享了。 例如，我做的自主导航功能你可以用，你做的物体抓取功能我也可以用， 只需开发一个标准 ………………………………